機(jī)型介紹:
龍門式焊接機(jī)器人是我公司在吸收國內(nèi)外先進(jìn)軟硬件技術(shù),為配套金屬結(jié)構(gòu)件加工而自行開發(fā)研制的一種高效率鋼板自動(dòng)切割下料設(shè)備,可縱向和橫向直線切割,可配套焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接,也可圓弧曲線的任意方位切割,切割表面粗糙度及精度高、變形小。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、工藝先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)。
龍門式焊接機(jī)器人的組成部分包括數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)。類激光CNC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)采用國內(nèi)外知名品牌,性能優(yōu)良的產(chǎn)品,方便的人機(jī)界面,友好的操作,豐富的軟件及高質(zhì)量的硬件配置,全方位的保護(hù)措施為用戶提供一個(gè)高品質(zhì)的產(chǎn)品。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn):
1.結(jié)構(gòu)穩(wěn)重大氣、扎實(shí)耐用。龍門架橫梁采用矩形鋼板拼焊成型結(jié)構(gòu),通過整體回火去內(nèi)應(yīng)力,采用進(jìn)口高精度龍門五面體加工中心一次定位加工完成,具有很高的強(qiáng)度和剛性及精度。
2.橫向小車采用雙軸心直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,保證結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的同時(shí)還保證了垂直導(dǎo)向的高精度。
3.寬大的縱向行走大車:比其他廠家的要長而厚重,保證縱向高速行走的穩(wěn)定性。
4.等離子方面:對(duì)等離子切割有豐富的經(jīng)驗(yàn)。眾所周知,等離子在引弧和切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生高頻干擾,對(duì)系統(tǒng)和電器部分都有很大的影響,處理不好會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī),電器部分丟失數(shù)據(jù)。我公司經(jīng)過多年的研究,全面解決了這一問題,對(duì)等離子的高頻屏蔽處理做的非常完善。
龍門式焊接機(jī)器人安裝條件:
1、場(chǎng)地平整與硬化20cm以上、室內(nèi)防雨。
2、電力要求:380V,50Hz,功率:30KW(含焊機(jī))。
3、加工場(chǎng)地尺寸:寬6米長=*長骨架片長度*2+4米。
蓋梁骨架自動(dòng)焊接機(jī)器人常用耗材與易損件:
1、CO2氣體(耗材);
2、1.6mm焊絲(耗材);
3、500二保焊機(jī)常用耗材與易損件;
蓋梁鋼筋骨架加工流程:
1、根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙拆分成鋼筋圖樣;
2、將每個(gè)鋼筋圖形用數(shù)控鋼筋彎曲中心加工成型;
3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上。
4、啟動(dòng)焊接機(jī)器人焊接1#與2#骨架,焊接同時(shí)將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上;機(jī)器不停,循環(huán)焊接。
技術(shù)參數(shù):
焊接范圍(直徑) | Ф16mm—Ф40mm |
焊接強(qiáng)度(d) | 10d |
焊接速度(m/min) | 80cm/min |
焊接精度(mm) | ±2mm |
焊接長度誤差(cm) | ±2cm |
總功率 (KW) | 30KW |
動(dòng)力電源(V) | 380 v / 50 hz |
機(jī)械外形尺寸(長*寬*高) | 30*5*1.5 |
機(jī)械重量 | 10000kg |
龍門式焊接機(jī)器人設(shè)備組成:
焊接機(jī)器人設(shè)備主機(jī) | 1套 | |
Y軸行走軌道 | 2套 | 長度(30米)可定制 |
焊接系統(tǒng) | 2套 | |
定型模板 | 1套 | 長度(30米)可定做 |
工裝夾具 | 1套 | 根據(jù)骨架需求 |
設(shè)備參考圖片:
(此圖為參考,根據(jù)配置不同,外形會(huì)有改變,以實(shí)物為準(zhǔn))
設(shè)備基本組成結(jié)構(gòu)示意圖(因不同需求設(shè)備組件有所差異):
①拖鏈(下) ②導(dǎo)軌基座 ③料架臺(tái) ④拖鏈固定桿 ⑤導(dǎo)軌及導(dǎo)軌固定壓塊 ⑥控制系統(tǒng)(CNC) ⑦氣體控制中心
⑧電器柜 ⑨主移動(dòng)體 ⑩割炬體() ⑾橫梁 ⑿鋼帶 ⒀副移動(dòng)體及割炬體(等離子或火焰) ⒁橫向拖鏈 ⒂端梁
龍門式焊接機(jī)器人視頻展示:
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